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智能裝箱碼垛系統
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主要用途

智能裝箱碼垛系統可完成對產品包裝,重物抓取,搬運,翻轉,對接,微調角度等三維空間移載動作,為產品線組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料智能碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具,機械手可以實現起吊各種形狀的工件,使負載達到零重力的漂浮狀態,操作者可以很輕易將負載起降,移動,旋轉,前傾和側翻等。并把負載快速,準確放置在預先設定的位置,利用它一個人就能得心應手地操作原來大量人工搬動的物品。


功能特點

自動裝箱機在完成產品的裝箱后,進入輸送帶,產品輸送到封箱機中,然后經過另一條輸送帶,在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位,可以讓箱料靠一側定位,然后輸送到緩沖區,緩沖區上方為碼垛機器人,機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升,再水平運行,以躲避安全通道,經過安全通道后垂直放置在碼垛區,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區完成碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。


技術參數

工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸:可按客戶的工件大小設計

工件重量:可按客戶需求設計

工件移動范圍:可按客戶需求設計

機器人自由度數:4個或6個

機器人重復精度:± 0.1mm


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